蜂猴属的物种体高21-38厘米，体重视不同的物种而定，最重可达2千克。尾巴并不灵活，四肢差不多一样长。短厚的毛皮可以有多种颜色，大部分是灰红色，其他也有白色。它们的拇指相对发育良好，可以用来抓住及停在树枝上。手腕及脚踝的血管可以防止抽筋，这使它们可以攀爬很长的时间。脚上的爪可以帮助抓取。眼睛非常大，向前凝神及向上抬起，但视觉的色彩分辨率不高。耳朵短小并藏在耳廓的短毛下。它们较一般懒猴科的其他物种体型粗壮，嗅觉也较强。

蜂猴属的颅骨和原猴很接近，颅盖骨低而呈球状，额叶或枕叶都不太突出，额缝可见，泪骨在眼窝之外。这些物种均是夜行性的，故眼睛相对较大。眼晴向前，眼窝后封闭。蜂猴属不像原猴有涨大的鼓泡。枕骨大孔位于较后的位置。中央门齿之间分开，与湿的鼻镜相应。蜂猴属有相对较短及呈管状的鼻子。咽颅与脑颅位于同一水平。

蜂猴属的牙齿形态与其他原猴相似。它们的下颌呈V型及不融合的，齿式为2.1.3.3／2.1.3.3。中央门齿间有空隙，而4只门齿都很细小。下颌的门齿及犬齿是平伏的。犬齿的形状像门齿。这6只牙齿横向连接形成一个梳子，可以用来吃食、社交及防御。第二前臼齿的形状像一只犬齿。它们的下颚骨髁突与牙齿的咬合面位于同一水平，故后齿咬合在前齿前。它们的肩臼突可以控制下颌的活动。由于它们是吃果实的，牙齿的尖突低而圆，并不锋利。

蜂猴属的腰椎较长，可以增加身体的灵活性。肩胛骨很阔及位于两侧，可以帮助栖于树上。由于四肢长度一致，前肢与后肢都不会主导运动。它们的手掌很宽，拇指可以与其他手指形成180°。第二指很短少及指间没有蹼，故手掌可以伸得更阔及抓得更紧。脚很像手，拇趾较拇指大。脚上有一爪。尾巴很短及被绒毛覆盖。

蜂猴出现的几种解剖学适应可能会增强它们以渗出液为食的能力：长而狭窄的舌头使其更容易到达残留在裂缝和缝隙中的牙龈；大盲肠可帮助动物消化复杂的碳水化合物；十二指肠短可帮助迅速通过可能有毒的分泌物。